A missão da PRATICAGEM SÃO FRANCISCO é assessorar navios e outras embarcações nas manobras no complexo portuário de São Francisco do Sul, Itapoá e demais portos e terminais da ZP-18 através do conhecimento técnico-especializado e experiência prática, apoiada pela tecnologia disponível, a fim de contribuir para a segurança da navegação, proteção de vidas humanas e patrimônio, preservação do meio ambiente e eficiência dos portos.